自动飞行路线如下:首先,从发电站西侧的空地起飞,在最南部一排南面的空间,自西向东沿直线飞过15个阵列;接着,移动到北方两排相邻的行列之间,自东向西沿直线飞过15个阵列。之后以相同的要领反复移动,沿东西方向合计飞行4次后降落(图3)。
图3:计划的自动飞行路线由于是演示,未飞临电站内的所有区域
当飞行接近最终阶段,眼看将要降落时,无人机的机身失去平衡,瞬间坠落到了地上。从看到失去平衡后,机身就开始加速下坠。
电磁波妨碍了平衡控制,未能锁定发生源
飞行相关人士称,坠落的原因,是“在机身失衡地点附近,受到了电磁波的影响”(图4)。他分析道,因某种原因产生的电磁波阻碍了地磁传感器检测方向,导致无法控制机身平衡而导致坠落。
图4:刚刚坠落的无人机从多个角度拍摄
在发生坠落事故后的调查中,确认了无人机配备的飞行记录器记录了磁数据的异常,无人机失衡地点附近的某处发生了电磁波。但该地点周围却只有太阳能电池板、架台和连接电缆等。
还发现,电磁波在发电量高的时段会更强。