国家知识产权局信息显示,杭州敏动科技有限公司申请一项名为“基于Gen6D策略的光伏板目标位姿估计视觉识别方法”的专利,公开号 CN 119090966 A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于 Gen6D 策略的光伏板目标位姿估计视觉识别方法,位姿估计分为光伏板检测、位姿粗略估计、位姿细化三个部分,每个部分都包含一个神经网络;光伏板检测部分将摄像机得到的图片输入到卷积神经网络 1 中,最终输出光伏板的中心像素坐标与缩放比例值;通过卷积网络 2 粗略估计出光伏板的位姿;经过卷积网络 3 的计算,最终得到细化后的光伏板位姿;本发明在光伏板检测过程中为了对光伏板判别的准确性设计了一种 HSV 颜色空间下结合颜色分布直方图与哈希值的相似度判别方法。为了减弱包围框的抖动问题,设计了一种自适应加权滤波算法,对包围框角点的像素坐标值做滤波处理。
原标题:敏动科技申请基于Gen6D策略的光伏板目标位姿估计视觉识别方法专利,提高光伏板位姿估计准确性