国家知识产权局信息显示，深圳市力鼎鹏智能科技有限公司申请一项名为“基于火车重力储能的无人运输车定位方法、系统及介质”的专利，公开号CN 119124130 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种基于重力储能的无人运输车定位方法、系统及介质，方法包括：确定无人运输车高速行驶至取料区域，驱动其低速前进；根据第一前后距离测量值与第一预设特征距离的比较关系，确定无人运输车低速行驶至第一吊装区域，进行一次位置校准和重力块装配，驱动其中速前进至斜坡区域；根据其相对于斜坡区域的位置，确定其沿斜坡向上传输并继续行驶至放料区域，驱动其低速前进；根据第二前后距离测量值与第二预设特征距离的比较关系，确定无人运输车低速行驶至第二吊装区域，进行二次位置校准和重力块脱离，驱动其到达上堆场等待区并停车，能够精确判断无人运输车与第一吊装区域和第二吊装区域的相对位置，有助于实现精确停车定位。

原标题：深圳市力鼎鹏申请基于火车重力储能的无人运输车定位专利，能够精确判断无人运输车相对位置实现精确停车定位